Recorrido 3D — todo lo hecho
Índice de lo construido hasta ahora: la app que guía el escaneo y los
modelos 3D navegables que salieron de tus videos.
La app de escaneo
Escaneo guiado v3 · usar esta
10 pasos con dibujo animado de cada movimiento. Un solo aviso
grande en lenguaje normal. Tiene paso propio de techo, que era lo que salía mal.
Escaneo guiado v2
9 etapas que te dicen a dónde moverte. Fija exposición y foco,
pide grabar en vertical, y avisa en vivo si vas rápido, hay poca luz o estás
girando parado.
Escaneo guiado v1 · anterior
La primera versión, guardada para comparar. Solo medía cobertura
angular, sin guion de movimiento.
Modelos 3D navegables
La sala con carga progresiva nuevo · el mejor
7,3 × 7,9 m · 5,8 m de alto. Se ve a los 3 MB en vez de 17: aparece
borroso enseguida y se afina solo. Reconstruido con detección de bucles:
97% de las tomas contra 81% antes, y el techo pasó de 5,6% a 30% de los puntos.
La misma sala, archivo único para comparar
Mismo modelo pero en un solo archivo de 17 MB: hay que esperar
la descarga completa antes de ver nada.
La sala con guion de 10 pasos mejor resultado
8,6 × 11,7 m · 3,4 m de alto. Del escaneo hecho siguiendo la app v2.
Se ve la ventana con rejas, la pared de madera, el sofá con cojines, el piso.
Arrastra para mirar, WASD para caminar.
La sala escaneo anterior
5,5 × 16,3 m · 4,6 m de alto. Del video grabado con la app v1.
Se ve la pared verde, la bici, la puerta al patio.
El local primer splat
7,8 × 11,8 m · 4,3 m. Más difuso: se entrenó con menos iteraciones
y el video era de captura libre.
Nube de puntos método viejo
201.551 puntos. Sirve para medir el espacio, pero no se ve como
una casa: los puntos no tienen superficie. Por eso pasamos a splatting.
Cómo fue mejorando
| Captura | Resolución | Paralaje | Nitidez | Registro |
|---|
| Girando parado | 1080p | 0.85 | — | 4% |
| Caminando, libre | 1080p | 0.56 | — | 89% |
| App v1 | 640×480 | 0.72 | 228 | 99% |
| App v1, otra sala | 1080p | 0.75 | 538 | corto |
| App v2 | 1080p | 0.55 | 1115 | 97% |
Cómo leer la tabla: el paralaje mide si te trasladaste de verdad (más bajo es
mejor; arriba de 0,86 significa que giraste sin caminar). La nitidez viene de las
imágenes. El registro es cuántas fotos logró ubicar el reconstructor: es el número
que manda.
Por qué la v2 dio 81% y no 99%: la reconstrucción se partió en dos justo en el
segundo 64, al pasar de grabar a la altura del pecho a grabar con el brazo levantado.
Subir la cámara de golpe hace que el programa pierda el hilo. Por eso la app ahora
tiene un paso de transición y avisa "sube la cámara más despacio".