Kazabi

Recorrido 3D — todo lo hecho

Índice de lo construido hasta ahora: la app que guía el escaneo y los modelos 3D navegables que salieron de tus videos.

Lo nuevo: escanear y mostrar, por separado

Recorrido por paradas nuevo · 28-sep
Lo que ve el comprador. En vez de repetir el camino del escaneo, salta entre 4 paradas elegidas solas: los puntos desde donde se puede girar 360° sin que la imagen se rompa. El salto sigue el camino grabado, a menos de 5 cm de él. Trae recorrido automático, vista de maqueta sin techo, notas, medir (aproximado), tres niveles de brillo y el botón "Agendar visita".
Escaneo por habitaciones v4 · 28-sep
Lo que usa el dueño. Primero un chequeo: luz, sensores, espacio, batería, lente, cortinas y documentos guardados; con poca luz no deja empezar. Después, por cada habitación: "¿qué habitación es?", cuatro pasos con dibujo y un semáforo (8 direcciones, techo y piso). Avisa "más despacio" y "quieto un momento". Al final muestra qué quedó bien, deja repetir solo una habitación y ocultar las que no quieras mostrar. Todo es un solo video.
Prueba: visor oficial de PlayCanvas comparación
La misma escena en SuperSplat Viewer (licencia MIT), con las mismas paradas como anotaciones. Carga nuestro LOD sin convertirlo. Caminar con choque contra las paredes todavía no funciona bien: la cámara sube.

La app de escaneo (versiones anteriores)

Escaneo guiado v3 · corregida 27-sep
10 pasos con dibujo animado y un nivel en pantalla: una línea que se pone verde cuando el teléfono está derecho y al frente. Avisa si lo tuerces o si miras arriba o abajo mientras caminas. Para el techo pide inclinar la pantalla sin subir el brazo. Descarga el video y un archivo con la inclinación del teléfono.
Escaneo guiado v2
9 etapas que te dicen a dónde moverte. Fija exposición y foco, pide grabar en vertical, y avisa en vivo si vas rápido, hay poca luz o estás girando parado.
Escaneo guiado v1 · anterior
La primera versión, guardada para comparar. Solo medía cobertura angular, sin guion de movimiento.

Modelos 3D navegables

El local, grabado con la app corregida nuevo · 28-sep · el mejor
8,4 × 3,3 m · paredes hasta 2,3 m. Video de 3,3 min: 572 de 595 fotos aprovechadas (96%). En cada punto del camino hay fotos en 6 de 8 direcciones (el video anterior tenía 3), por eso se puede girar sin que se rompa. Nota contra fotos que no vio: 24,2 dB (antes 23,9). El techo todavía no quedó filmado.
La sala, derecha y a escala nuevo · 27-sep
9,6 × 3,4 m · paredes hasta 2,2 m. La escena ahora está nivelada: antes salía inclinada 15,9° y al caminar se subía o se bajaba. El piso queda plano (sobran 0,5°), en metros reales, y los ojos van fijos a 1,55 m. Arranca donde empezaste a grabar. Carga progresiva: se ve algo a los 3 MB.
La misma sala, sin nivelar antes, para comparar
El modelo del 25-sep: inclinado 15,9° y sin escala. De ahí salía el "5,8 m de alto", que era la inclinación más puntos sueltos, no techo.
La sala con guion de 10 pasos mejor resultado
8,6 × 11,7 m · 3,4 m de alto. Del escaneo hecho siguiendo la app v2. Se ve la ventana con rejas, la pared de madera, el sofá con cojines, el piso. Arrastra para mirar, WASD para caminar.
La sala escaneo anterior
5,5 × 16,3 m · 4,6 m de alto. Del video grabado con la app v1. Se ve la pared verde, la bici, la puerta al patio.
El local primer splat
7,8 × 11,8 m · 4,3 m. Más difuso: se entrenó con menos iteraciones y el video era de captura libre.
Nube de puntos método viejo
201.551 puntos. Sirve para medir el espacio, pero no se ve como una casa: los puntos no tienen superficie. Por eso pasamos a splatting.

Cómo fue mejorando

CapturaResoluciónParalajeNitidezRegistro
Girando parado1080p0.85—4%
Caminando, libre1080p0.56—89%
App v1640×4800.7222899%
App v1, otra sala1080p0.75538corto
App v21080p0.55111597%
Cómo leer la tabla: el paralaje mide si te trasladaste de verdad (más bajo es mejor; arriba de 0,86 significa que giraste sin caminar). La nitidez viene de las imágenes. El registro es cuántas fotos logró ubicar el reconstructor: es el número que manda.

Corrección del 27-sep: el 25 dijimos que con bucles "el techo pasó a 30% de los puntos". Estaba medido en la escena torcida. Ya nivelada, ninguna foto mira más de 30° arriba: el techo no se filmó. La causa era la app, que leía al revés la inclinación y pedía subir el brazo en vez de inclinar la pantalla.

Por qué la v2 dio 81% y no 99%: la reconstrucción se partió en dos justo en el segundo 64, al pasar de grabar a la altura del pecho a grabar con el brazo levantado. Subir la cámara de golpe hace que el programa pierda el hilo. Por eso la app ahora tiene un paso de transición y avisa "sube la cámara más despacio".