Kazabi

Recorrido 3D — todo lo hecho

Índice de lo construido hasta ahora: la app que guía el escaneo y los modelos 3D navegables que salieron de tus videos.

La app de escaneo

Escaneo guiado v3 · usar esta
10 pasos con dibujo animado de cada movimiento. Un solo aviso grande en lenguaje normal. Tiene paso propio de techo, que era lo que salía mal.
Escaneo guiado v2
9 etapas que te dicen a dónde moverte. Fija exposición y foco, pide grabar en vertical, y avisa en vivo si vas rápido, hay poca luz o estás girando parado.
Escaneo guiado v1 · anterior
La primera versión, guardada para comparar. Solo medía cobertura angular, sin guion de movimiento.

Modelos 3D navegables

La sala con guion de 10 pasos mejor resultado
8,6 × 11,7 m · 3,4 m de alto. Del escaneo hecho siguiendo la app v2. Se ve la ventana con rejas, la pared de madera, el sofá con cojines, el piso. Arrastra para mirar, WASD para caminar.
La sala escaneo anterior
5,5 × 16,3 m · 4,6 m de alto. Del video grabado con la app v1. Se ve la pared verde, la bici, la puerta al patio.
El local primer splat
7,8 × 11,8 m · 4,3 m. Más difuso: se entrenó con menos iteraciones y el video era de captura libre.
Nube de puntos método viejo
201.551 puntos. Sirve para medir el espacio, pero no se ve como una casa: los puntos no tienen superficie. Por eso pasamos a splatting.

Cómo fue mejorando

CapturaResoluciónParalajeNitidezRegistro
Girando parado1080p0.85—4%
Caminando, libre1080p0.56—89%
App v1640×4800.7222899%
App v1, otra sala1080p0.75538corto
App v21080p0.55111581%
Cómo leer la tabla: el paralaje mide si te trasladaste de verdad (más bajo es mejor; arriba de 0,86 significa que giraste sin caminar). La nitidez viene de las imágenes. El registro es cuántas fotos logró ubicar el reconstructor: es el número que manda.

Por qué la v2 dio 81% y no 99%: la reconstrucción se partió en dos justo en el segundo 64, al pasar de grabar a la altura del pecho a grabar con el brazo levantado. Subir la cámara de golpe hace que el programa pierda el hilo. Por eso la app ahora tiene un paso de transición y avisa "sube la cámara más despacio".